[实用新型]一种伸缩式机械手

权利要求书

1.一种伸缩式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有控制器(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆(5)和移杆(6)，且滑杆(5)和移杆(6)均与滑轨(4)的滑槽相适配，所述滑杆(5)的顶部固定安装有卡板(7)，所述卡板(7)的右侧固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)的底部与移杆(6)的顶端固定连接，所述箱体(3)内腔的顶部固定安装有电机支架(8)，所述电机支架(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)相互啮合，所述箱体(1)的顶部穿插设置有推杆(12)，所述推杆(12)的底端通过转轴活动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与卡板(7)的顶部接触，所述推杆(12)的顶部固定安装有横杆(14)，所述横杆(14)的底部固定安装有壳体(15)；

所述壳体(15)底部的两侧均固定安装有轴座(24)，所述轴座(24)的内部通过转轴活动连接有爪手(17)，所述爪手(17)的顶部贯穿壳体(15)的底部并延伸至壳体(15)的内部，所述壳体(15)内腔的顶部固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的两侧分别通过转轴活动连接有连杆(25)，且连杆(25)远离伸缩杆(16)的一端通过转轴与爪手(17)的顶端活动连接，所述控制器(2)分别与电机(10)和伸缩杆(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的底部固定安装有隔板(19)，所述隔板(19)上穿插设置有与隔板(19)相适配的螺栓(20)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述卡板(7)的左侧固定安装有弹簧(21)，所述弹簧(21)的左侧与箱体(3)内腔的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述卡板(7)顶部的右侧固定安装有限位块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述推杆(12)的表面且位于箱体(3)的内部套设有套筒(23)，所述套筒(23)的顶部与箱体(3)内腔的顶部固定连接。