[实用新型]一种瓦力型机器人结构有效
| 申请号： | 201720017520.2 | 申请日： | 2017-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN206393620U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其涉及一种瓦力型机器人结构；包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。本实用新型实施例的机器人结构，结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓦力型 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种瓦力型机器人结构，所述机器人结构包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；其特征在于，所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。
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