[实用新型]一种瓦力型机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，尤其涉及一种瓦力型机器人结构。

背景技术

机器人由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,而且现有技术的机器人结构设计较为死板，灵活性差，且不方便安装和拆卸，存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸的机器人结构。

本实用新型提供的一种瓦力型机器人结构,包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。

进一步的是，所述三个滚轮中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动带传动，带动两个所述从动轮滚动。

进一步的是，所述机械头包括转架和定位支架，所述红外摄像头置于所述转架上，所述转架与所述定位支架活动连接，所述转架相对定位支架可转动；所述定位支架固定于所述机身上。

进一步的是，所述机器人结构还包括底座部，所述底座部设有多个隔片，所述隔片之间形成空腔。

进一步的是，所述滚轮电机、控制电路板和电源置于所述隔片之间形成的空腔中。

进一步的是，所述机身、机器头、机械手组件由木质材料制成。

本实用新型实施例的瓦力型机器人中，机械头上设有红外摄像头，可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。本实用新型实施例的机器人结构，结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种瓦力型机器人结构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型的一种瓦力型机器人结构的实施例的结构示意图；本实施例的机器人结构，包括机身1、机器头2、机械手组件3和滚轮组件4；所述机械头2置于所述机身1的上端，所述机械头2上设有红外摄像头21，所述红外摄像头21可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件3置于所述机身1的两侧，与机身1活动连接；所述滚轮组件4包括呈三角形排列的三个滚轮41和传动带42；所述每个滚轮41的轴心出设有传动凸头，所述传动带42与三个所述传动凸头连接，通过传动带42，使所述三个滚轮41以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。

作为优选的技术方案，本实施例中，所述三个滚轮41中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动带42传动，带动两个所述从动轮滚动。

所述机械头2包括转架22和定位支架23，所述红外摄像头21置于所述转架22上，所述转架22与所述定位支架23活动连接，所述转架22相对定位支架23可转动；所述定位支架23固定于所述机身1上。

优选地，所述机器人结构还包括底座部5，所述底座部5设有多个隔片51，所述隔片51之间形成空腔。

本实施例中，所述滚轮电机、控制电路板和电源置于所述隔片51之间形成的空腔中。

为便于本实施例的机器人的安装和拆卸，所述机身1、机器头2、机械手组件3由木质材料制成。