[实用新型]一种瓦力型机器人结构

权利要求书

1.一种瓦力型机器人结构，所述机器人结构包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；其特征在于，所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。

2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述三个滚轮中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动带传动，带动两个所述从动轮滚动。

3.如权利要求2所述的机器人结构，其特征在于，所述机械头包括转架和定位支架，所述红外摄像头置于所述转架上，所述转架与所述定位支架活动连接，所述转架相对定位支架可转动；所述定位支架固定于所述机身上。

4.如权利要求3所述的机器人结构，其特征在于，所述机器人结构还包括底座部，所述底座部设有多个隔片，所述隔片之间形成空腔。

5.如权利要求4所述的机器人结构，其特征在于，所述滚轮电机、控制电路板和电源置于所述隔片之间形成的空腔中。

6.如权利要求1至5任一项所述的机器人结构，其特征在于，所述机身、机器头、机械手组件由木质材料制成。