[实用新型]具有摄像功能的移动机器人

摘要

本实用新型提供一种具有摄像功能的移动机器人，包括形成移动机器人外形的本体，本体底部设有清扫组件及移动组件，本体内设有控制组件、驱动组件，控制组件连接驱动组件，驱动组件分别与所述清扫组件、移动组件连接，还包括设置在本体顶部与所述控制组件电联接的摄像组件，所述摄像组件包括依次连接的基座、摄像头，所述基座安装在所述本体内，所述基座上部与所述摄像头连接，所述基座下部通过弹性部件与所述本体连接，所述弹性部件形变时构成所述摄像组件上下移动；所述摄像头包括摄像镜头以及包裹所述镜头的外壳，所述外壳具有倾斜面。本实用新型在移动机器人穿越穿越障碍时，可以因受力而将摄像头自动压缩回本体内，越过障碍后自行恢复。

主权项

一种具有摄像功能的移动机器人，包括形成移动机器人外形的本体(1)，本体(1)底部设有清扫组件(2)及移动组件(3)，本体(1)内设有控制组件、驱动组件，控制组件连接驱动组件，驱动组件分别与所述清扫组件(2)、移动组件(3)连接，其特征在于，还包括设置在本体(1)顶部与所述控制组件电联接的摄像组件(4)，所述摄像组件(4)包括依次连接的基座(41)、摄像头(42)，所述基座(41)安装在所述本体(1)内，所述基座(41)上部与所述摄像头(42)连接，所述基座(41)下部通过弹性部件(6)与所述本体(1)连接，所述弹性部件(6)形变时构成所述摄像组件(4)上下移动。