[实用新型]具有摄像功能的移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种具有摄像功能的移动机器人。

背景技术

移动机器人是一种常用的小型家电，逐渐出现许多家庭，通常为扫地机。为了对其自移动的行走范围进行有效地监测，为了获得开阔的视野，现有的移动机器人通常在功能处理部的顶部设有图像获取装置，比如：摄像头。但由于现有摄像头通常的设置方式是固定不动的，使摄像范围的大小与移动机器人的运动方式直接相关。但是，由于摄像头是固定在功能处理部顶部的，因此，移动机器人在移动时可穿越的间隙高度需要增加，减少了移动机器人的移动范围。所以需要一种可以在机器人穿越障碍时能自动降低摄像头高度的结构。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种具有摄像功能的移动机器人，可以使移动机器人在顶部突出有摄像组件的情况，可以自动在移动机器人在触碰障碍时，因受力使摄像组件被下压，进而方便移动机器人穿越障碍。

具体的，本实用新型实施例提供了一种具有摄像功能的移动机器人，包括形成移动机器人外形的本体，本体底部设有清扫组件及移动组件，本体内设有控制组件、驱动组件，控制组件连接驱动组件，驱动组件分别与所述清扫组件、移动组件连接，还包括设置在本体顶部与所述控制组件电联接的摄像组件，所述摄像组件包括依次连接的基座、摄像头，所述基座安装在所述本体内，所述基座上部与所述摄像头连接，所述基座下部通过弹性部件与所述本体连接，所述弹性部件形变时构成所述摄像组件上下移动。

作为优选，所述本体顶部设有容纳所述摄像组件的凹槽，所述凹槽的槽壁上设有限位块，所述限位块与所述基座配合。

作为优选，所述基座上设有与所述限位块配合的挂勾部，所述挂勾部勾挂在所述限位块上防止所述摄像组件脱离所述本体。

作为优选，所述弹性部件包括弹簧。

作为优选，所述摄像头包括摄像镜头以及包裹所述镜头的外壳，所述外壳具有倾斜面，且所述倾斜面与所述本体顶部的水平面之间的夹角在10°-60°。

作为优选，所述摄像头包括摄像镜头以及包裹所述镜头的外壳，所述外壳具有弧形面。

作为优选，所述摄像组件还包括转向部件，所述转向部件分别与所述驱动部件、所述基座连接。

进一步的，所述转向部件包括与所述驱动部件联动的转轴。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过使摄像组件有在移动机器人本体内的上下升降功能，让机器人在穿越时，摄像组件被顶部障碍物下压，让移动机器人完成障碍穿越，不至于被卡障碍物与地面之间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移动机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的摄像组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的摄像组件爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的摄像组件使用状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的摄像组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种具有摄像功能的移动机器人，包括形成移动机器人外形的本体1，本体1底部设有清扫组件2及移动组件3，本体1内设有控制组件、驱动组件，控制组件连接驱动组件，驱动组件分别与所述清扫组件2、移动组件3连接，还包括设置在本体1顶部与控制组件电联接的摄像组件4，该摄像组件4被设置成在外力作用下高度下降到本体1内，在外力撤销时，该摄像组件4高度恢复，即摄像组件4可以在本体1内作上下(纵向)升降运动。