[实用新型]具有摄像功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有摄像功能的移动机器人，包括形成移动机器人外形的本体(1)，本体(1)底部设有清扫组件(2)及移动组件(3)，本体(1)内设有控制组件、驱动组件，控制组件连接驱动组件，驱动组件分别与所述清扫组件(2)、移动组件(3)连接，其特征在于，还包括设置在本体(1)顶部与所述控制组件电联接的摄像组件(4)，所述摄像组件(4)包括依次连接的基座(41)、摄像头(42)，所述基座(41)安装在所述本体(1)内，所述基座(41)上部与所述摄像头(42)连接，所述基座(41)下部通过弹性部件(6)与所述本体(1)连接，所述弹性部件(6)形变时构成所述摄像组件(4)上下移动。

2.根据权利要求1所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述本体(1)顶部设有容纳所述摄像组件(4)的凹槽(5)，所述凹槽(5)的槽壁上设有限位块(51)，所述限位块(51)与所述基座(41)配合。

3.根据权利要求2所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述基座(41)上设有与所述限位块(51)配合的挂勾部(411)，所述挂勾部(411)勾挂在所述限位块(51)上防止所述摄像组件(4)脱离所述本体(1)。

4.根据权利要求1或2所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述弹性部件(6)包括弹簧。

5.根据权利要求1所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述摄像头(42)包括摄像镜头以及包裹所述镜头的外壳(43)，所述外壳(43)具有倾斜面(431)，且所述倾斜面(431)与所述本体(1)顶部的水平面之间的夹角在10°-60°。

6.根据权利要求1所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述摄像头(42)包括摄像镜头以及包裹所述镜头的外壳(43)，所述外壳(43)具有弧形面。

7.根据权利要求1所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述摄像组件(4)还包括转向部件(7)，所述转向部件(7)分别与所述驱动组件、所述基座(41)连接。

8.根据权利要求7所述的具有摄像功能的移动机器人，其特征在于，所述转向部件(7)包括与所述驱动组件联动的转轴。