[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制方法在审
| 申请号： | 201711496714.6 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108258616A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01R31/02;G01R31/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制方法，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：获取输电线路的泄漏电流信号以及输电线路的位置信号传输给控制器；步骤SS2：控制器对接收的泄漏电流信号是否达到预设的阈值进行判定，并输出判定结果实时传输给所述信号传输端输出；步骤SS3：控制器接收的输电线路的位置信号传输给信号传输端输出并发出控制信号给导轨移动机构进行行走或者停止作业。本发明实现了对于输电线路上的漏电电流进行精确监测控制，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线路 控制器 泄漏电流信号 信号传输端 巡检机器人 位置信号 泄漏电流 导轨移动机构 输电线 精确监测 控制信号 漏电电流 实时传输 输出判定 传输 输出 预设 判定 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制方法，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：获取输电线路的泄漏电流信号以及输电线路的位置信号传输给控制器（5）；步骤SS2：控制器（5）对接收的泄漏电流信号是否达到预设的阈值进行判定，并输出判定结果实时传输给所述信号传输端（10）输出；步骤SS3：控制器（5）接收的输电线路的位置信号传输给信号传输端（10）输出并发出控制信号给导轨移动机构进行行走或者停止作业。
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