[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置在审
| 申请号： | 201711496711.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108258615A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端，所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线路 控制器 导轨 巡检 电流互感器 泄漏电流 输出端 超声波位移传感器 电流互感器感应 信号传输端 输电线 电场 感应电流 滑动机构 滑动连接 精确监测 漏电电流 漏电信号 信号传输 发生器 滑动 内弯 套接 预设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人（1）、巡检导轨（2），所述巡检机器人（1）的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨（2）上，所述巡检机器人（1）上设置有控制器（5）、电流互感器（4）、信号传输端（10），所述电流互感器（4）的输出端与所述控制器（5）的输入端相连接，所述控制器（5）的输出端与所述信号传输端（10）的输入端相连接。
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