[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置在审
| 申请号： | 201711496711.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108258615A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线路 控制器 导轨 巡检 电流互感器 泄漏电流 输出端 超声波位移传感器 电流互感器感应 信号传输端 输电线 电场 感应电流 滑动机构 滑动连接 精确监测 漏电电流 漏电信号 信号传输 发生器 滑动 内弯 套接 预设 应用 | ||
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人（1）、巡检导轨（2），所述巡检机器人（1）的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨（2）上，所述巡检机器人（1）上设置有控制器（5）、电流互感器（4）、信号传输端（10），所述电流互感器（4）的输出端与所述控制器（5）的输入端相连接，所述控制器（5）的输出端与所述信号传输端（10）的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述巡检机器人（1）的顶端设置有与所述巡检导轨（2）相配合的套接滑动机构（3），所述套接滑动机构（3）套接在所述巡检导轨（2）的外表面上并与所述巡检导轨（2）滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述套接滑动机构（3）包括位于中部的直面贴合板件（6）、上下对称分布于所述直面贴合板件（6）两侧的内弯卡合板件（7），所述直面贴合板件（6）的上下端与所述内弯卡合板件（7）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述内弯卡合板件（7）包括内弯部（11）、直面部（12），所述内弯部（11）与所述直面部（12）的一端固定连接，所述直面部（12）的另一端与所述直面贴合板件（6）的上下端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述套接滑动机构（3）的底端设置有左右对称分布的连接铰链（9），所述连接铰链（9）的上下两端分别与所述套接滑动机构（3）的底端、所述巡检机器人（1）的顶端铰接连接。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述内弯卡合板件（7）的所述内弯部（11）之间连接设置有锁紧杆件（8），用来防止所述套接滑动机构（3）从所述巡检导轨（2）上脱落。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述信号传输端（10）采用GPS信号发生器，用来将来自所述控制器（5）的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。
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