[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置

说明书

本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端，所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测。

技术领域

本发明涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，属于智能巡检技术领域。

背景技术

随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端，所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，巡检机器人的顶端设置有与巡检导轨相配合的套接滑动机构，套接滑动机构套接在巡检导轨的外表面上并与巡检导轨滑动配合连接。

作为一种较佳的实施例，套接滑动机构包括位于中部的直面贴合板件、上下对称分布于直面贴合板件两侧的内弯卡合板件，直面贴合板件的上下端与内弯卡合板件固定连接。

作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件包括内弯部、直面部，内弯部与直面部的一端固定连接，直面部的另一端与直面贴合板件的上下端固定连接。

作为一种较佳的实施例，套接滑动机构的底端设置有左右对称分布的连接铰链，连接铰链的上下两端分别与套接滑动机构的底端、巡检机器人的顶端铰接连接。

作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件的内弯部之间连接设置有锁紧杆件，用来防止套接滑动机构从巡检导轨上脱落。

作为一种较佳的实施例，信号传输端采用GPS信号发生器，用来将来自控制器的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。

本发明所达到的有益效果：本发明应用在长距离输电线路的漏电检修技术领域，本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的套接滑动机构的结构示意图。

图中标记的含义：1-巡检机器人，2-巡检导轨，3-套接滑动机构，4-电流互感器，5-控制器，6-直面贴合板件，7-内弯卡合板件，8-锁紧杆件，9-连接铰链，10-信号传输端，11-内弯部，12-直面部。

具体实施方式