[发明专利]一种基于被动定位的导航传感器系统在审
| 申请号： | 201711495086.X | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108240812A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于被动定位的导航传感器系统，系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端，所述传感器模组设有主控制器，连接主控制器图像采集接口的摄像单元，所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块，所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电，所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。该系统可同时向移动终端以及多个PC终端发布位置信息，方便用户调整运动控制算法的导航传感器系统。 | ||
| 搜索关键词： | 导航传感器系统 串口 主控制器 无线通讯模组 传感器模组 外部终端 图像采集接口 运动控制算法 锂电池供电 发布位置 摄像单元 无线通信 移动终端 用户调整 | ||
【主权项】：
1.一种基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端，所述传感器模组设有主控制器，连接主控制器图像采集接口的摄像单元，所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块，所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电，所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。
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