[发明专利]一种基于被动定位的导航传感器系统在审
| 申请号： | 201711495086.X | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108240812A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航传感器系统 串口 主控制器 无线通讯模组 传感器模组 外部终端 图像采集接口 运动控制算法 锂电池供电 发布位置 摄像单元 无线通信 移动终端 用户调整 | ||
1.一种基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端，所述传感器模组设有主控制器，连接主控制器图像采集接口的摄像单元，所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块，所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电，所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。
2.根据权利要求1所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述串口转WIFI通讯模块连接传感器模组的USB接口，所述USB接口连接主控制器的SCI通讯接口。
3.根据权利要求2所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述摄像单元包括连接图像采集接口的红外摄像头，以及由USB接口供电的红外光源。
4.根据权利要求3所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述红外光源采用恒流源技术输出光照强度稳定的红外光，所述红外摄像头由摄像头配850nm的红外滤光片组成。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述外部终端包括至少一个PC端和/或至少一个移动机器人。
6.根据权利要求5所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述传感器模组选择性的同时向一个或多个外部终端发布数据。
7.根据权利要求1或6所述的基于被动定位的导航传感器系统，其特征在于：所述主控制器为三星公司四核心CortexA9处理器。
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