[发明专利]一种轮足全向运动机器人在审
| 申请号： | 201711492554.8 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108238126A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;徐克轶;姚辰;康鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮足全向运动机器人，包含：机架、与机架固定连接的轮式行进组件、与机架固定连接的腿式行进组件，机架为一体式轴对称结构，轮式行进组件与腿式行进组件相互独立、交替工作形成轮足全向运动机器人。通过在机架上设置相互独立、交替工作的轮式行进组件和腿式行进组件，又通过调整腿部行进组件不同的伸展收缩状态形成一种环境适应力强的轮足全向运动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 行进组件 全向 运动机器人 轮足 种轮 轴对称结构 环境适应 人本发明 收缩状态 运动机器 腿部 伸展 | ||
【主权项】：
1.一种轮足全向运动机器人，其特征在于，包含：机架、与所述机架固定连接的轮式行进组件、与所述机架固定连接的腿式行进组件，所述机架为一体式轴对称结构，所述轮式行进组件与所述腿式行进组件相互独立、交替工作形成轮足全向运动机器人。
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