[发明专利]一种松紧螺钉的机械手在审
| 申请号： | 201711490589.8 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107900667A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种松紧螺钉的机械手，包括支架，所述的支架通过其末端的连接头跟机器人的机械臂相连；所述的支架上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机驱动的转轴以及套接在转轴端部的螺钉套；所述的支架前端设有图像采集面板；所述的图像采集面板将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机均通过控制系统控制协同工作。本发明提出的松紧螺钉的机械手，结构简单，设备成本较低，自动程度高，能够完成复杂环境中的螺钉的安装和拆卸工作，不仅节省了大量的人工，还能减少操作人员工作时的各种安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松紧 螺钉 机械手 | ||
【主权项】：
一种松紧螺钉的机械手，包括支架，所述的支架通过其末端的连接头跟机器人的机械臂相连；其特征在于，所述的支架上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机驱动的转轴以及套接在转轴端部的螺钉套；所述的支架前端设有图像采集面板；所述的图像采集面板将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机均通过控制系统控制协同工作。
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