[发明专利]一种松紧螺钉的机械手

权利要求书

1.一种松紧螺钉的机械手，包括支架，所述的支架通过其末端的连接头跟机器人的机械臂相连；其特征在于，所述的支架上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机驱动的转轴以及套接在转轴端部的螺钉套；所述的支架前端设有图像采集面板；所述的图像采集面板将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机均通过控制系统控制协同工作。

2.根据权利要求1所述的松紧螺钉的机械手，其特征在于，所述的升降机构包括主托板和副托板；所述的主托板和副托板各通过一组垂直于支架的滑轨跟支架滑动连接；所述电机安装座在主托板上，电机转轴跟副托板轴心轴承连接，所述主托板和副托板之间设有连杆，所述的连杆跟伸缩气缸的伸缩杆端部连接。

3.根据权利要求1所述的松紧螺钉的机械手，其特征在于，所述的图像采集面板上设有3D阵列摄像头、距离感应雷达。

4.根据权利要求1所述的松紧螺钉的机械手，其特征在于，所述的螺钉套跟转轴端部可拆卸连接。