[发明专利]一种松紧螺钉的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机电应用领域，尤其涉及一种松紧螺钉的机械手。

背景技术

螺钉的安装和拆卸是机械操作中的常见工作。实际操作中，螺钉的安装和拆卸部位常常一些不易操作的区域，高处、低位或者一些较隐蔽位置的螺钉安装和拆卸工作耗费了大量的人工。随着机器人技术的发展，急需一种能安装在机器人的末端，能完成对螺钉的安装和拆卸的机械手。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种松紧螺钉的机械手，通过机器人带动机械手到定位位置并安装新的螺钉或者拆卸旧螺钉。

具体方案如下:

一种松紧螺钉的机械手，包括支架，所述的支架通过其末端的连接头跟机器人的机械臂相连；所述的支架上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机驱动的转轴以及套接在转轴端部的螺钉套；所述的支架前端设有图像采集面板；所述的图像采集面板将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机均通过控制系统控制协同工作。

使用时，首先将松紧螺钉的机械手的连接头连接在机器人机械臂的末端上，机器人将装置运送到工作区域。然后，感应面板上的图像传感器开始工作并将接收到的信息发送到机器人控制系统，控制系统通过对接收到的信息进行分析后，控制伸缩气缸的伸缩，将转轴跟螺丝孔对准。然后控制机构控制电机工作，安装或者拆卸螺钉。

进一步的，所述的升降机构包括主托板和副托板；所述的主托板和副托板各通过一组垂直于支架的滑轨跟支架滑动连接；所述电机安装座在主托板上，电机转轴跟副托板轴心轴承连接，所述主托板和副托板之间设有连杆，所述的连杆跟伸缩气缸的伸缩杆端部连接。

进一步的，所述的图像采集面板上设有3D阵列摄像头、距离感应雷达。

进一步的，所述的螺钉套跟转轴端部可拆卸连接，便于更换套接头。

本发明提出的松紧螺钉的机械手，结构简单，设备成本较低，自动程度高，能够完成复杂环境中的螺钉的安装和拆卸工作，不仅节省了大量的人工，还能减少操作人员工作时的各种安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构侧视图；

图2为本发明结构俯视图。

图中：

1、支架；2、连接头；31、电机；32、转轴；4、图像采集面板；51、主托板；52、副托板；53、滑轨；54、连杆、55、伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1-2所示，一种松紧螺钉的机械手，包括支架1，所述的支架1通过其末端的连接头2跟机器人的机械臂相连；所述的支架1上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机31驱动的转轴32以及套接在转轴32端部的螺钉套；所述的支架1前端设有图像采集面板4；所述的图像采集面板4将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机31均通过控制系统控制协同工作。

使用时，首先将松紧螺钉的机械手的连接头连接在机器人机械臂的末端上，机器人将装置运送到工作区域。然后，感应面板上的图像传感器开始工作并将接收到的信息发送到机器人控制系统，控制系统通过对接收到的信息进行分析后，控制伸缩气缸的伸缩，将转轴跟螺丝孔对准。然后控制机构控制电机工作，安装或者拆卸螺钉。

在一种优选的实施例中，所述的升降机构包括主托板51和副托板52；所述的主托板51和副托板52各通过一组垂直于支架1的滑轨53跟支架1滑动连接；所述电机31安装座在主托板51上，电机31转轴32跟副托板52轴心轴承连接，所述主托板51和副托板52之间设有连杆54，所述的连杆54跟伸缩气缸55的伸缩杆端部连接。

在一些实施例中，所述的图像采集面板4上设有3D阵列摄像头、距离感应雷达。

在一些实施例中，所述的螺钉套跟转轴32端部可拆卸连接。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。