[发明专利]智能扫地机

摘要

本发明涉及一种智能扫地机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳中心区域设有具有垃圾入口的垃圾仓，在垃圾仓上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口进入至垃圾仓内的负压吸尘机构，在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构，在外壳和悬臂式摆动臂之间设有能迫使悬臂式摆动臂的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳与地面之间高度的弹性机构。本发明优点在于：实用性强。

主权项

一种智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，在外壳(1)的周向设有若干防碰撞传感器(13)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾入口(22)的垃圾仓(21)，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)，在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)。