[发明专利]智能扫地机

权利要求书

1.一种智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，在外壳(1)的周向设有若干防碰撞传感器(13)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾入口(22)的垃圾仓(21)，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)，在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)；

所述外壳(1)内设有两个对称设置且与外壳(1)固定连接的防护罩(14)，所述悬臂式摆动臂(5)分别设置在防护罩(14)内，所述驱动轮(11)一一设置在悬臂式摆动臂(5)的悬空端且该驱动轮(11)部分位于防护罩(14)内，每根悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)的一端分别通过铰轴(15)转动设置在防护罩(14)上；

所述第二驱动机构(6)包括设置在悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)一端的安装套(61)，所述安装套(61)内设有第二驱动器(62)，所述的第二驱动器(62)与驱动轮(11)之间通过传动结构连接；

所述悬臂式摆动臂(5)内部设有条形腔室(5a)，所述传动结构设置在条形腔室(5a)内，在安装套(61)外壁设有沿安装套(61)轴向设置的铰轴套(63)，所述铰轴(15)插于铰轴套(63)中且两端分别穿设在防护罩(14)上；

所述外壳(1)位于清扫滚刷(3)前方两侧分别设有两个对称设置的边刷(1b)，每个边刷(1b)分别与边刷驱动机构(1c)连接；

边刷(1b)包括旋转连接头(11b)，在旋转连接头(11b)的周向设有若干倾斜向下朝外设置的毛刷束(12b)，在旋转连接头(11b)的轴向中心设有连接孔(a)且在连接孔上具有至少一周向定位平面(b)，在外壳上设有能一一插于所述连接孔中的驱动轴，在连接孔的孔壁上设有若干沿着连接孔轴向设置的导向槽(c)，在连接孔的孔壁上还设有至少两个且对称设置的卡扣连接槽(d)，在驱动轴上设有能卡于所述卡扣连接槽(d)中的凸块，以及与周向定位平面(b)相吻合的连接配合平面；在旋转连接头(11b)的周向具有若干倾斜向下朝外设置的连接部(13b)，所述的毛刷束(12b)与连接部(13b)一一对应且在每个连接部(13b)远离旋转连接头(11b)的一端具有插口，所述的毛刷束(12b)内端插于所述的连接部(13b)的插口中；

旋转连接头(11b)包括环形外壳(111b)，在环形外壳(111b)的周向具有若干与所述的环形外壳(111b)连为一体式结构的连接部(13b)，在环形外壳(111b)内设有与环形外壳(111b)周向固定的驱动轴连接座(111c)，在驱动轴连接座(111c)上设有上述的连接孔；

在驱动轴连接座(111c)周向设有若干圆周均匀分布的外弧形定位块(1112)，在环形外壳(111b)的内壁设有环形张紧配合面(1113)，所述的驱动轴连接座(111c)插于环形外壳(111b)内且外弧形定位块(1112)与环形张紧配合面(1113)之间过盈配合连接，环形外壳(111b)内侧底端设有环形槽(1115)，便于驱动轴连接座(111c)安装到位；在驱动轴连接座(111c)周向设有若干与所述的外弧形定位块(1112)一一对应且连接在外弧形定位块(1112)中部的连接块(12c)；

在驱动轴连接座(111c)周向设有若干与所述的外弧形定位块(1112)一一对应且连接在外弧形定位块(1112)中部的连接块(12c)；驱动轴连接座(111c)从环形外壳(111b)的一端插入且在环形外壳(111b)的另一端具有向环形外壳(111b)中心延伸的环形阻挡部(1114)，所述的驱动轴连接座(111c)插于环形外壳(111b)内的一端抵靠在环形阻挡部(1114)上。