[发明专利]智能扫地机

说明书

本发明涉及一种智能扫地机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳中心区域设有具有垃圾入口的垃圾仓，在垃圾仓上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口进入至垃圾仓内的负压吸尘机构，在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构，在外壳和悬臂式摆动臂之间设有能迫使悬臂式摆动臂的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳与地面之间高度的弹性机构。本发明优点在于：实用性强。

技术领域

本发明属于除尘清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。

上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且清扫效率低，另外，吸尘器的高度设定，无法根据实际的使用环境自动进行外壳与地面之间的高度调节，实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更加人性化，清扫效率高且实用性强的智能扫地机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳的周向设有若干防碰撞传感器，在外壳中心区域设有具有垃圾入口的垃圾仓，在垃圾入口处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓内的清扫滚刷，所述清扫滚刷与能驱动清扫滚刷转动的第一驱动机构相连，在垃圾仓上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口进入至垃圾仓内的负压吸尘机构，在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构，在外壳和悬臂式摆动臂之间设有能迫使悬臂式摆动臂的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳与地面之间高度的弹性机构。

在上述的智能扫地机中，所述外壳内设有两个对称设置且与外壳固定连接的防护罩，所述悬臂式摆动臂分别设置在防护罩内，所述驱动轮一一设置在悬臂式摆动臂的悬空端且该驱动轮部分位于防护罩内，每根悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端分别通过铰轴转动设置在防护罩上。

在上述的智能扫地机中，所述弹性机构包括至少一根拉簧，拉簧的一端连接在防护罩上，另一端连接在悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端，且在一水平面内所述拉簧连接在防护罩上的一端高度低于拉簧连接在悬臂式摆动臂远离驱动轮一端的高度。

在上述的智能扫地机中，所述防护罩上设有第一拉钩，所述悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端设有第二拉钩，在防护罩上设有供拉簧穿过的通道，通道倾斜向下设置，拉簧的一端钩在第一拉钩上，另一端穿过通道并钩在第二拉钩上，且在一水平面内所述第一拉钩的高度低于第二拉钩的高度。