[发明专利]一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人在审
| 申请号： | 201711490143.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108098756A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 范杨涛;郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，支撑机构包括升降支柱和升降机构，升降支柱在升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面。其优点在于，通过升降支柱和升降机构，在移动机器人工作时将整个移动机器人抬离地面，将驱动轮与地面的线接触转变成升降支柱底面与地面的面接触，提高了移动机器人的稳定度，防止出现车身震动偏移甚至倾斜等问题；同时，采用两套独立的支撑机构，降低了支撑机构的结构复杂度和加工装配要求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 升降支柱 稳定机构 支撑机构 升降机构 两套 结构复杂度 车身震动 加工装配 人本发明 上下移动 抬升移动 移动机器 左右两侧 面接触 驱动轮 稳定度 线接触 偏移 底面 抬离 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人稳定机构，其特征在于，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，所述支撑机构包括升降支柱和升降机构，所述升降支柱在所述升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面。
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