[发明专利]一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人稳定机构，其特征在于，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，所述支撑机构包括升降支柱和升降机构，所述升降支柱在所述升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面。

2.如权利要求1所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，所述升降机构包括升降板，所述升降支柱与所述升降板相连接，所述升降板带动所述升降支柱上下移动。

3.如权利要求2所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，所述升降机构包括斜面凸轮结构，所述斜面凸轮结构包括设置在所述升降板上的引导槽和嵌入所述引导槽中的凸轮，所述引导槽包括第一水平部、斜部和第二水平部，所述斜部设置在所述第一水平部和第二水平部之间并连通所述第一水平部和第二水平部，所述凸轮在所述引导槽中移动以带动所述升降板升降。

4.如权利要求3所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，两个所述引导槽对称设置在所述升降板上，所述升降机构还包括驱动电机和正反丝杆，所述驱动电机带动所述正反丝杆转动，所述正反丝杆上设有正向传动螺母和反向传动螺母，所述正反丝杆转动时，所述正向传动螺母和所述反向传动螺母同步相向运动或相背运动，所述正向传动螺母与两个所述凸轮中的一者相连接并带其运动，所述反向传动螺母与两个所述凸轮中的另一者相连接并带其运动。

5.如权利要求4所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，所述升降机构还包括水平线性滑轨，所述水平线性滑轨上设有两滑块，所述滑块分别与所述正向传动螺母和所述反向传动螺母通过固定块相连接，所述凸轮设置在所述固定块上，所述水平线性滑轨与所述移动机器人相固接。

6.如权利要求1所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，升降机构还包括竖直线性滑轨，所述竖直线性滑轨与移动机器人固接，竖直线性滑轨上设置有竖直滑块，升降支柱通过竖直滑块与竖直线性滑轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的移动机器人稳定机构，其特征在于，所述升降机构上设有旋转把手，用于手动控制所述升降机构和所述升降支柱的升降。

8.一种移动机器人，其特征在于，装有如权利要求1-7任一条所述的移动机器人稳定机构。

9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括底座、驱动轮，所述升降机构设置在所述底座上方，所述升降支柱穿过所述底座并可相对所述底座上下移动，将驱动轮与地面的线接触与升降支柱底面与地面的面接触相互转变。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述底座上方设有龙门架，所述升降机构与所述龙门架相连接。