[发明专利]一种AGV底盘有效
| 申请号： | 201711489998.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107985888B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王浩;万立浩;胡超 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 | ||
【主权项】：
一种AGV底盘，包括底板(1)、底板(1)上设置的驱动轮模块(2)和从动轮模块(3)，其特征在于，所述底板(1)中部设置有与驱动轮模块(2)配合的第一通孔(11)，底板(1)两端设置有与从动轮模块(3)配合的第二通孔(12)，所述驱动轮模块(2)包括驱动轮本体(21)、将驱动轮本体(21)安装在第一通孔(11)内的减震支架(22)和减震支架(22)上固定的使驱动轮本体(21)转动的电机(23)。
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