[发明专利]一种AGV底盘

权利要求书

1.一种AGV底盘，包括底板(1)、底板(1)上设置的驱动轮模块(2)和从动轮模块(3)，其特征在于，所述底板(1)中部设置有与驱动轮模块(2)配合的第一通孔(11)，底板(1)两端设置有与从动轮模块(3)配合的第二通孔(12)，所述驱动轮模块(2)包括驱动轮本体(21)、将驱动轮本体(21)安装在第一通孔(11)内的减震支架(22)和减震支架(22)上固定的使驱动轮本体(21)转动的电机(23)；所述减震支架(22)设置为安装在第一通孔(11)上方的折弯板件，所述折弯板件包括三个支臂(221)，所述三个支臂(221)围成与电机(23)配合的安装空腔(222)，其中一个支臂(221)上固定所述驱动轮本体(21)，另外两个支臂(221)分别安装有与底板(1)相连的铰接件(24)和减震调节件(25)；所述铰接件(24)包括铰接相连的第一安装座(241)和第二安装座(242)，所述第一安装座(241)固定在底板(1)上，所述第二安装座(242)与减震支架(22)固定；所述减震调节件(25)包括与所述支臂(221)滑动相连的止动板(251)、将止动板(251)与底板(1)锁紧连接的螺栓(252)和螺栓(252)上套接的弹簧(253)，所述止动板(251)的一侧设置有卡接槽，所述卡接槽与所述支臂(221)卡接滑动相连；所述底板(1)的中部还设置有条形孔(13)，条形孔(13)上安装有磁导航组件(4)，所述磁导航组件(4)包括固定在底板(1)上的安装支架(41)和与安装支架(41)上下滑动相连的磁导航本体(42)，所述安装支架(41)上设置有多个竖直条形槽(411)，所述磁导航本体(42)上部设置与竖直条形槽(411)相对的安装孔(421)，竖直条形槽(411)和安装孔(421)之间通过紧固件相连。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于：所述从动轮模块(3)包括设置在第二通孔(12)上端的固定架(31)和固定架(31)下端设置的从动轮本体(32)。

3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于：所述固定架(31)设置为折弯支架，所述折弯支架包括中间的凸起部(311)和两端的支脚(312)，所述凸起部(311)的下端安装从动轮本体(32)，所述支脚(312)固定在底板(1)上。