[发明专利]一种AGV底盘

说明书

一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。

技术领域

本发明涉及仓储物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV底盘。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。

然而由于AGV的应用范围较为广泛，其使用的工厂环境路面并不平整，因此在AGV日常运行过程中容易因路面而产生颠簸，导致货物掉落甚至损伤。基于目前市场上部分中小企业工厂内的搬运由于场地限制或者载重货物本身的重量不高，使用较大型AGV不够灵活，而如何能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更灵活并可以顺利越过不平整地面是目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种AGV底盘，主要解决了现有的AGV驱动结构复杂、占用空间大的问题，目的在于，设计一种结构简单紧凑、安装方便快捷并可顺利平稳越障的AGV底盘。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机。

进一步地，减震支架设置为安装在第一通孔上方的折弯板件，所述折弯板件包括三个支臂，所述三个支臂围成与电机配合的安装空腔，其中一个支臂上固定所述驱动轮本体，另外两个支臂分别安装有与底板相连的铰接件和减震调节件。

进一步地，所述铰接件包括铰接相连的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固定在底板上，所述第二安装座与减震支架固定。

进一步地，所述减震调节件包括与所述支臂滑动相连的止动板、将止动板与底板锁紧连接的螺栓和螺栓上套接的弹簧。

进一步地，所述止动板的一侧设置有卡接槽，所述卡接槽与所述支臂卡接滑动相连。

进一步地，所述底板的中部还设置有条形孔，条形孔上安装有磁导航组件。

进一步地，所述磁导航组件包括固定在底板上的安装支架和与安装支架上下滑动相连的磁导航本体。

进一步地，所述安装支架上设置有多个竖直条形槽，所述磁导航本体上部设置与竖直条形槽相对的安装孔，竖直条形槽和安装孔之间通过紧固件相连。

进一步地，所述从动轮模块包括设置在第二通孔上端的固定架和固定架下端设置的从动轮本体。

进一步地，所述固定架设置为折弯支架，所述折弯支架包括中间的凸起部和两端的支脚，所述凸起部的下端安装从动轮本体，所述支脚固定在底板上。

本发明的有益效果是：

1、底板中部的第一通孔和两端的第二通孔分别安装驱动轮模块和从动轮模块，第一通孔上方还设置安装驱动轮本体的减震支架，使整体结构简单、布置合理紧凑、占用空间小，实现了AGV驱动的微型化，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更灵活；