[发明专利]一种扫地机的智能控制系统

摘要

本发明涉及扫地机控制系统技术领域，具体为一种扫地机的智能控制系统，包括收纳装置和控制器，收纳装置包括收纳桶和吸风机，收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，滤网用于过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，控制器能够通过获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，控制器能够控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，控制器能够根据进入收纳腔的垃圾大小和收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。本发明提供的一种扫地机的智能控制系统，能够解决现有扫地机器人的收纳次序不合理导致收纳桶收纳的垃圾少，用户清理次数多的问题。

主权项

1.一种扫地机的智能控制系统，其特征在于，包括：收纳装置，所述收纳装置包括收纳桶和吸风机，所述收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部设有垃圾管道，第一收纳腔以及第二收纳底部均设有与垃圾管道连通的垃圾口，收纳桶底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，第一收纳腔和第二收纳腔的底部均设有永久磁铁，所述第一电磁铁用于通过吸附或排斥永久磁铁控制滤网过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，第一收纳腔和第二收纳腔内均设有用来检测垃圾高度的垃圾高度检测装置，所述第一收纳腔和第二收纳腔的顶部分别通过第一吸风管和第二吸风管与吸风机连通，第一吸风管上设有用于控制第一吸风管通断的第一电磁阀，第二吸风管上设有用于控制第二吸风管通断的第二电磁阀；控制器，所述垃圾高度检测装置、第一电磁铁、第一电磁阀以及第二电磁阀均与控制器信号连接，所述控制器能够通过垃圾高度检测装置获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，所述控制器能够通过控制第一电磁阀、第二电磁阀以及第一电磁铁控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，所述控制器能够根据进入第一收纳腔和第二收纳腔的垃圾大小和第一收纳腔以及第二收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。