[发明专利]一种扫地机的智能控制系统

权利要求书

1.一种扫地机的智能控制系统，包括收纳装置，所述收纳装置包括收纳桶和吸风机，所述收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部设有垃圾管道，第一收纳腔以及第二收纳底部均设有与垃圾管道连通的垃圾口，收纳桶底部还铰接滤网，其特征在于：

滤网上设有第一电磁铁，第一收纳腔和第二收纳腔的底部均设有永久磁铁，所述第一电磁铁用于通过吸附或排斥永久磁铁控制滤网过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，第一收纳腔和第二收纳腔内均设有用来检测垃圾高度的垃圾高度检测装置，所述第一收纳腔和第二收纳腔的顶部分别通过第一吸风管和第二吸风管与吸风机连通，第一吸风管上设有用于控制第一吸风管通断的第一电磁阀，第二吸风管上设有用于控制第二吸风管通断的第二电磁阀；

还包括控制器，所述垃圾高度检测装置、第一电磁铁、第一电磁阀以及第二电磁阀均与控制器信号连接，所述控制器能够通过垃圾高度检测装置获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，所述控制器能够通过控制第一电磁阀、第二电磁阀以及第一电磁铁控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，所述控制器能够根据进入第一收纳腔和第二收纳腔的垃圾大小和第一收纳腔以及第二收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。

2.根据权利要求1所述的扫地机的智能控制系统，其特征在于：还包括振动机构，所述振动机构包括第二电磁铁和设置在收纳桶的铁块，铁块的位置与第二电磁铁对应，收纳桶底部与扫地机器人的底盘之间通过弹簧连接，所述控制器用于控制第二电磁铁周期性导通和关断。

3.根据权利要求1所述的扫地机的智能控制系统，其特征在于：所述垃圾高度检测装置包括红外传感器，红外传感器沿竖直方向均匀分布在第一收纳腔和第二收纳腔的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的扫地机的智能控制系统，其特征在于：所述垃圾高度检测装置包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置在第一收纳腔和第二收纳腔的顶部。

5.根据权利要求1所述的扫地机的智能控制系统，其特征在于：还包括收纳腔警示灯，所述收纳腔警示灯与控制器信号连接，所述控制器能够在检测到第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾的高度超过预设值后控制收纳腔警示灯开启。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机的智能控制系统，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器沿着扫地机器人的外壳侧壁周向均匀分布，所述距离传感器与控制器信号连接，所述控制器用于根据距离传感器的信号控制扫地机器人行走。