[发明专利]一种扫地机的智能控制系统

说明书

本发明涉及扫地机控制系统技术领域，具体为一种扫地机的智能控制系统，包括收纳装置和控制器，收纳装置包括收纳桶和吸风机，收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，滤网用于过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，控制器能够通过获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，控制器能够控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，控制器能够根据进入收纳腔的垃圾大小和收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。本发明提供的一种扫地机的智能控制系统，能够解决现有扫地机器人的收纳次序不合理导致收纳桶收纳的垃圾少，用户清理次数多的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机控制系统技术领域，具体而言，涉及一种扫地机的智能控制系统。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其在居家清扫，需要耗费人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费大量的人力物力，随着科学技术的发展，各种各样的清理机器开始在逐渐应用在人们的日常生活中，如智能扫地机器人、吸尘器、擦窗机器人等，智能清理机器的出现大大减少了人力物力的消耗，方便了人们的生活。

现有的扫地机器人通常采用刷扫加上真空吸尘方式，地面杂物在刷扫的协助下吸纳进入垃圾收纳筒中，从而完成地面清理的功能，其主要用来清理地面上的纸团、果皮、果壳、纸屑、泥土、灰尘等质量较轻易于吸附的垃圾。扫地机器人的结构通常包括：外壳和底盘，该底盘的底部边沿设有边扫部，且该底盘的底部靠近边扫部的位置处开设有吸尘口。其中，边扫部由连接臂和毛刷构成，毛刷可以对地面上的杂物进行初步清扫，并使杂物靠近吸尘口区域处；同时，吸尘口可以通过电机抽真空的方式以产生吸力将邻近的杂物吸入垃圾收纳筒中，进而完成对地面的清理工作。

扫地机器人的收纳桶存满后就需要人工将垃圾倒出，现有的扫地机器人的收纳桶受整体设计的限制，通常做的比较小，因而合理地、充分地利用收纳桶的空间就显得十分重要，对于同等数量的垃圾，如果颗粒较大的垃圾，如纸团、果皮、果壳等，先进入收纳桶，颗粒较小的垃圾，如灰尘、泥土等后进入收纳桶，由于颗粒较大的垃圾之间存在很多空隙，因而收纳桶中可以继续容纳颗粒较小的垃圾；如果颗粒较小的垃圾先进入收纳桶，颗粒较大的垃圾后进入收纳桶，那么颗粒较大的垃圾之间的空隙就不能得到充分的利用。因此对于同一收纳桶、同等数量的垃圾，很可能会出现使用前一种次序可以收纳的下而使用后一种次序收纳不下的情况。

现有的扫地机器人在收集垃圾时，并不会对垃圾进入收纳桶的顺序进行控制，不能充分的利用垃圾之间的空隙，导致收纳桶收纳的垃圾少，增加了用户清理收纳筒的次数，十分不便。

发明内容

本发明意在提供一种扫地机的智能控制系统，能够解决现有扫地机器人的收纳次序不合理导致收纳桶收纳的垃圾少，用户清理次数多的问题。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

一种扫地机的智能控制系统，包括：

收纳装置，所述收纳装置包括收纳桶和吸风机，所述收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部设有垃圾管道，第一收纳腔以及第二收纳底部均设有与垃圾管道连通的垃圾口，收纳桶底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，第一收纳腔和第二收纳腔的底部均设有永久磁铁，所述第一电磁铁用于通过吸附或排斥永久磁铁控制滤网过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，第一收纳腔和第二收纳腔内均设有用来检测垃圾高度的垃圾高度检测装置，所述第一收纳腔和第二收纳腔的顶部分别通过第一吸风管和第二吸风管与吸风机连通，第一吸风管上设有用于控制第一吸风管通断的第一电磁阀，第二吸风管上设有用于控制第二吸风管通断的第二电磁阀；