[发明专利]一种基于深度传感器的机器人自动返航的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711486123.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991969A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周秦娜 | 申请（专利权）人： | 周秦娜 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518023 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于深度传感器的机器人自动返航的控制方法及装置，其用于机器人在复杂环境中的定位，提高机器人返航充电的准确率并发现机器人充电座，以及引导机器人导航回充电座实现自动充电的方法，包括：i在机器人返航过程中采集充电基座上的特定图案，基于充电基座上的所述特定图案确定所述充电基座与所述机器人之间的相对位置信息；ii基于所述相对位置信息修正机器人在返航过程中的姿态。本发明借助于深度传感器，机器人能更好的定位与充电基座的位置，提高机器人返航充电的准确率，能在更复杂更大的场所里面实现返航充电，实现了机器人能更好的定位与充电基座的位置的功能。本发明使用方便、操作便利，具有极高的商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电基座 深度传感器 相对位置信息 充电 充电座 准确率 引导机器人 操作便利 复杂环境 图案确定 自动充电 采集 图案 修正 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度传感器的机器人自动返航的控制方法，其用于提高机器人返航充电的准确率，其特征在于，包括如下步骤：i.在机器人返航过程中采集充电基座上的特定图案，基于充电基座上的所述特定图案确定所述充电基座与所述机器人之间的相对位置信息；ii.基于所述相对位置信息修正机器人在返航过程中的姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周秦娜，未经周秦娜许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711486123.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
