[发明专利]电源管理装置及机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711486027.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108092405A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 唐沈健;李鹏;陈魁;肖谅 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02H3/08 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种电源管理装置及机器人控制系统。该装置包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将开关电源的输出分配至电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，以及市电监测模块以及应急供电模块；市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到市电掉电时，触发机器人执行关机操作；开关电源的输出端还连接应急供电模块的输入端，应急供电模块的输出端连接电源分配模块的输入端，应急供电模块用于储能，并且在市电掉电时，代替开关电源供电以完成关机操作。采用本申请实施例，不仅可消除异常掉电带来的轴下坠危险，而且可以灵活配置并监测用电设备的用电情况，提高机器人稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 应急供电模块 开关电源 机器人 机器人控制系统 电源分配模块 电源管理装置 市电监测模块 电源系统 市电掉电 用电设备 输入端 关机 机器人技术领域 输出端连接 灵活配置 输出分配 异常掉电 输出端 下坠 检测 储能 触发 市电 供电 监测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电源管理装置，包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将所述开关电源的输出分配至所述电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，其特征在于，所述电源管理装置还包括：市电监测模块以及应急供电模块；所述市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到所述市电掉电时，触发所述机器人执行关机操作；所述开关电源的输出端还连接所述应急供电模块的输入端，所述应急供电模块的输出端连接所述电源分配模块的输入端，所述应急供电模块用于储能，并且在所述市电掉电时，代替所述开关电源供电以完成所述关机操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司，未经上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711486027.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
