[发明专利]电源管理装置及机器人控制系统

权利要求书

1.一种电源管理装置，包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将所述开关电源的输出分配至所述电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，其特征在于，所述电源管理装置还包括：市电监测模块以及应急供电模块；

所述市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到所述市电掉电时，触发所述机器人执行关机操作；

所述开关电源的输出端还连接所述应急供电模块的输入端，所述应急供电模块的输出端连接所述电源分配模块的输入端，所述应急供电模块用于储能，并且在所述市电掉电时，代替所述开关电源供电以完成所述关机操作。

2.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于，所述应急供电模块包括：储能模组、充电电阻以及第一二极管；

所述充电电阻的第一端与所述开关电源的输出正极相连，所述充电电阻的第二端连接所述储能模组的正极，所述储能模组的负极接地；

所述第一二极管的正极连接所述储能模组的正极，所述第一二极管的负极连接所述电源分配模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的电源管理装置，其特征在于，所述应急供电模块还包括：放电电阻以及放电开关；

所述放电电阻以及所述放电开关串联在所述储能模组的正、负极之间；

所述电源管理装置还包括第一控制单元；

所述放电开关的控制端连接所述第一控制单元；

所述第一控制单元用于在所述关机操作结束后控制所述放电开关导通。

4.根据权利要求2所述的电源管理装置，其特征在于，所述应急供电模块还包括：第二二极管；

所述开关电源的输出正极以及所述电源分配模块的输入端均与所述第二二极管的正极相连，所述第二二极管的负极与所述充电电阻的第一端相连。

5.根据权利要求2所述的电源管理装置，其特征在于，所述储能模组包括：若干串接的电容储能单元；

所述电容储能单元包括：储能电容以及均压电路；

所述均压电路并联在所述储能电容的两端。

6.根据权利要求5所述的电源管理装置，其特征在于，所述均压电路包括：串接的均压电阻以及基准电压源。

7.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于，所述市电监测模块包括：依次连接的全桥整流电路、光耦隔离电路、比较电路以及第二控制单元；

所述全桥整流电路用于将接入的市电整流成直流电信号；

所述直流电信号通过所述光耦隔离电路隔离后输出至所述比较电路；

所述比较电路用于将比较结果输出至所述第二控制单元；

所述第二控制单元用于根据所述比较结果判断所述市电是否异常，并在检测到所述市电掉电时，触发所述关机操作。

8.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人控制器以及如权利要求1至7中任一项所述的电源管理装置；

所述机器人控制器与所述电源管理装置通信连接；

所述电源管理装置用于根据所述机器人控制器提供的用电配置信息向各用电设备供电；

所述电源管理装置还包括：分别用于监控用电设备的用电情况的多个负载监控模块；

所述负载监控模块用于监测各用电设备的用电情况是否小于或者等于预设用电阈值，并在检测到超出预设用电阈值时切断供电。

9.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述负载监控模块包括：采样模块、智能功率开关以及第三控制单元；

所述采样模块以及所述智能功率开关均连接在所述用电设备的供电回路中；

所述采样模块用于检测所述供电回路中的电压和/或电流是否小于或者等于预设用电阈值，并在检测到超出预设用电阈值时上报所述第三控制单元，所述第三控制单元用于控制所述智能功率开关断开所述供电回路。

10.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，所述负载监控模块还用于将被切断的用电设备的异常用电信息上报所述机器人控制器；

所述机器人控制器用于将所述异常用电信息和/或所述机器人的关机操作的关机信息上报物联网平台。