[发明专利]电源管理装置及机器人控制系统

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种电源管理装置及机器人控制系统。该装置包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将开关电源的输出分配至电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，以及市电监测模块以及应急供电模块；市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到市电掉电时，触发机器人执行关机操作；开关电源的输出端还连接应急供电模块的输入端，应急供电模块的输出端连接电源分配模块的输入端，应急供电模块用于储能，并且在市电掉电时，代替开关电源供电以完成关机操作。采用本申请实施例，不仅可消除异常掉电带来的轴下坠危险，而且可以灵活配置并监测用电设备的用电情况，提高机器人稳定性和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种电源管理装置及机器人控制系统。

背景技术

近年来，随着国家2025智能制造计划的推进，工业机器人的应用正延伸到越来越多的行业，生产也越来越智能化，因此，提高机器人系统的安全性显得尤为重要。电源系统作为机器人系统的重要组成部分，其稳定性直接影响着机器人系统内部各个板卡的工作情况。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前系统内部一般采用开关电源给各个板卡进行供电，而当部分板卡出现过载情况时，往往会使整个电源系统停止工作(即掉电)，或者由于市电供电问题也会导致整个电源系统停止工作，而突然掉电可能会导致例如轴下坠等的危险，因此，电源系统的上述不足给整个机器人系统的稳定性和安全性带来隐患。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电源管理装置及机器人控制系统，通过增加应急供电模块以及市电监测模块，从而可以消除系统异常掉电情况下带来的轴下坠等的危险，提高整个机器人系统的稳定性和安全性，同时，本发明实施方式的机器人控制系统还可以根据用电设备的需求灵活配置并监测用电设备的用电情况，进一步提高机器人系统的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电源管理装置，包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将所述开关电源的输出分配至所述电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，所述电源管理装置还包括：市电监测模块以及应急供电模块；所述市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到所述市电掉电时，触发所述机器人执行关机操作；所述开关电源的输出端还连接所述应急供电模块的输入端，所述应急供电模块的输出端连接所述电源分配模块的输入端，所述应急供电模块用于储能，并且在所述市电掉电时，代替所述开关电源供电以完成所述关机操作。

本发明的实施方式提供了一种机器人控制系统，包括：机器人控制器以及如上所述的电源管理装置；所述机器人控制器与所述电源管理装置通信连接；所述电源管理装置用于根据所述机器人控制器提供的用电配置信息向各用电设备供电；所述电源管理装置还包括：分别用于监控用电设备的用电情况的多个负载监控模块；所述负载监控模块用于监测各用电设备的用电情况是否小于或者等于预设用电阈值，并在检测到超出预设用电阈值时切断供电。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在电源管理装置中增加市电监测模块以及应急供电模块，市电监测模块能够在检测到市电掉电时，触发机器人的关机操作，而应急供电模块能够用于储能，并且在市电掉电时，代替开关电源供电以完成关机操作，从而为电源系统突发掉电提供了有力的安全保护措施，可以消除系统异常掉电情况下带来的轴下坠等的危险，提高整个机器人系统的稳定性和安全性；同时，由于本发明实施例的机器人控制系统还可以对用电设备的用电情况进行灵活配置以及监测，从而可进一步提高机器人的安全性和稳定性。

另外，所述应急供电模块包括：储能模组、充电电阻以及第一二极管；所述充电电阻的第一端与所述开关电源的输出正极相连，所述充电电阻的第二端连接所述储能模组的正极，所述储能模组的负极接地；所述第一二极管的正极连接所述储能模组的正极，所述第一二极管的负极连接所述电源分配模块的输入端。充电电阻在充电时能够限制充电电流的大小，从而可避免因充电电流过大而引起开关电源的自我保护。