[发明专利]机械手

摘要

本发明涉及一种机械手。所述机械手包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间。所述机械手操作简单，可便于快速将掉落于狭小空间内的物品予以取出。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。