[发明专利]机械手

说明书

本发明涉及一种机械手。所述机械手包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间。所述机械手操作简单，可便于快速将掉落于狭小空间内的物品予以取出。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

在一些设备的安装、维护、维修等工作过程中，经常会有螺丝或其他配件掉落到设备内部或其他狭小空间内，通常用手或其他工具很难将其取出。而这样的情况出现对于设备所造成的影响是不确定的，如果配件掉落在无法取出的位置且不影响设备正常工作，那么暂时可以不用取出；如果掉落配件使设备无法正常工作，则需要将配件取出或更换新的配件。在此情况下，如果没有适当的工具，则取出这些配件将耗费较长的时间，并且如果无法取出，则必须更换配件使设备恢复正常工作，这便会导致配件费用的浪费。当设备存在一些非标准件，无法及时予以补充，只能通知原生产厂家进行维护，则所需时间会更长。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的配件在掉落于狭小空间时不便于快速取出，从而会影响设备正常工作或配件浪费的问题，提供一种操作简单，可便于快速将掉落于狭小空间内的物品予以取出的机械手。

一种机械手，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。

在其中一个实施例中，所述抓体包括一端连接的多个爪牙，所述弹性支撑件设置于各个所述爪牙相连接的位置。

在其中一个实施例中，所述延伸机构还包括固定手柄，所述固定手柄设置于所述延伸管上。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括发光件，所述发光件设置于所述延伸管上。

在其中一个实施例中，所述发光件包括电性连接的灯体与开关，所述灯体设置于所述延伸管上，所述开关设置于所述灯体上。

在其中一个实施例中，所述发光件还包括电池，所述电池设置于所述灯体上并与所述灯体电性连接。

在其中一个实施例中，所述电池包括纽扣电池。

在其中一个实施例中，所述延伸管上设置有导光纤维，所述导光纤维的一端连接所述发光件，所述导光纤维的另一端朝向所述抓体的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述导光纤维固定设置于所述延伸管的外侧壁上。

在其中一个实施例中，所述导光纤维部分穿设于所述延伸管的侧壁。