[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201711485053.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108127637A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王浩;池虎杰;刘伟;任思雨;苏君海;李建华 | 申请（专利权）人： | 信利（惠州）智能显示有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 叶剑 |
| 地址： | 516029 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延伸管 抓体 延伸线 按钮 弹性支撑件 机械手 延伸机构 一端连接 抓取机构 弹性件 管腔 机械手操作 按钮设置 狭小空间 弹性力 掉落 外部 撑开 穿设 取出 施加 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括抓取机构、延伸机构以及控制机构；
所述抓取机构包括抓体与弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述抓体上且用于施加弹性力以使所述抓体撑开；
所述延伸机构包括延伸管与延伸线，所述延伸管具有管腔，所述延伸线穿设于所述管腔内，所述抓体位于所述延伸管的一端外部；
所述控制机构包括按钮与弹性件，所述按钮设置于所述延伸管的另一端外部；
所述延伸线的一端连接所述抓体，所述延伸线的另一端连接所述按钮；
所述弹性件设置于所述按钮与所述延伸管之间，所述弹性件用于向所述按钮施加弹性力以使所述按钮向远离所述延伸管的方向拉伸所述延伸线，并使所述抓体卡在所述延伸管的一端部且至少部分位于所述管腔的内部，所述弹性件还用于在受力时放松所述延伸线以使所述抓体远离所述管腔的内部。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述抓体包括一端连接的多个爪牙，所述弹性支撑件设置于各个所述爪牙相连接的位置。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述延伸机构还包括固定手柄，所述固定手柄设置于所述延伸管上。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括发光件，所述发光件设置于所述延伸管上。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述发光件包括电性连接的灯体与开关，所述灯体设置于所述延伸管上，所述开关设置于所述灯体上。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述发光件还包括电池，所述电池设置于所述灯体上并与所述灯体电性连接。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述电池包括纽扣电池。
8.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述延伸管上设置有导光纤维，所述导光纤维的一端连接所述发光件，所述导光纤维的另一端朝向所述抓体的方向延伸。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述导光纤维固定设置于所述延伸管的外侧壁上。
10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述导光纤维部分穿设于所述延伸管的侧壁。
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