[发明专利]一种机器人及心电检测方法

摘要

本申请实施例公开了一种机器人及心电检测方法。解决现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。本申请机器人包括主控单元，用于通过人机交互单元接收检测指令，根据检测指令开启机器人的检测功能；其中，检测指令用于命令机器人对目标用户进行心电检测；视觉捕捉单元，用于在机器人的检测功能开启后，获取目标用户身上的检测点的位置信息，并向主控单元发送检测点的位置信息；主控单元，还用于接收视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据检测点的位置信息移动机器人本体、机械臂以及机械手，将机械手指端的电极贴到检测点上；心电信号采集单元，用于从电极获取心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体、人机交互单元、视觉捕捉单元、主控单元、心电信号采集单元，所述机器人本体包括机械臂、以及与所述机械臂活动连接的机械手，所述机械手包括手指，所述手指的指端设置有电极，所述电极用于采集心电信号；所述主控单元，用于通过所述人机交互单元接收检测指令，根据所述检测指令开启所述机器人的检测功能；其中，所述检测指令用于命令所述机器人对目标用户进行心电检测；所述视觉捕捉单元，用于在所述机器人的检测功能开启后，获取所述目标用户身上的检测点的位置信息，并向所述主控单元发送所述检测点的位置信息；所述主控单元，还用于接收所述视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据所述检测点的位置信息移动所述机器人本体、所述机械臂以及所述机械手，将所述机械手指端的电极贴到所述检测点上；所述心电信号采集单元，用于从所述电极获取心电信号，对所述心电信号进行模数处理生成心电数据。