[发明专利]一种机器人及心电检测方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体、人机交互单元、视觉捕捉单元、主控单元、心电信号采集单元、心电信号分析单元，所述机器人本体包括机械臂、以及与所述机械臂活动连接的机械手，所述机械手包括手指，所述手指的指端设置有电极，所述电极用于采集心电信号；

所述主控单元，用于通过所述人机交互单元接收检测指令，根据所述检测指令开启所述机器人的检测功能；其中，所述检测指令用于命令所述机器人对目标用户进行心电检测；

所述视觉捕捉单元，用于在所述机器人的检测功能开启后，获取所述目标用户身上的检测点的位置信息，并向所述主控单元发送所述检测点的位置信息；

所述主控单元，还用于接收所述视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据所述检测点的位置信息移动所述机器人本体、所述机械臂以及所述机械手，将所述机械手指端的电极贴到所述检测点上；

所述心电信号采集单元，用于通过有线方式或者无线方式从所述电极获取心电信号，对所述心电信号进行模数处理生成心电数据；

所述心电信号分析单元，用于从所述心电信号采集单元获取所述心电数据，对所述心电数据进行分析，并将分析结果通过所述人机交互单元、或通过语音播报、或通过无线传输发送至终端设备的方式反馈给所述目标用户。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有定时器，所述定时器用于限定所述目标用户进行心电检测的时间；

所述主控单元，还用于在通过所述人机交互单元接收检测指令之前，确定所述定时器超时，并通过所述人机交互单元向所述目标用户发送通知消息；

其中，所述通知消息用于通知所述目标用户进行心电检测。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述主控单元，还用于当所述机械手指端的电极贴到所述检测点上后，通过所述人机交互单元向所述目标用户发送提示信息；

其中，所述提示信息用于提示所述目标用户心电检测已开始。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述主控单元，还用于当确定心电检测结束时，控制所述机械手指端的电极离开所述检测点，并通过所述人机交互单元向所述目标用户发送结束通知；

其中，所述结束通知用于通知所述目标用户心电检测结束。

5.一种心电检测方法，其特征在于，所述方法由机器人执行，所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括机械臂、以及与所述机械臂活动连接的机械手，所述机械手包括手指，所述手指的指端设置有电极，所述电极用于采集心电信号；所述方法包括：

接收检测指令，根据所述检测指令开启所述机器人的检测功能；其中，所述检测指令用于命令所述机器人对目标用户进行心电检测；

获取所述目标用户身上的检测点的位置信息；

根据所述检测点的位置信息移动所述机器人本体、所述机械臂以及所述机械手，将所述机械手指端的电极贴到所述检测点上；

通过有线方式或者无线方式从所述电极获取心电信号，对所述心电信号进行模数处理生成心电数据；

对所述心电数据进行分析，并将分析结果通过人机交互单元、或通过语音播报、或通过无线传输发送至终端设备的方式反馈给所述目标用户。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机器人内设置有定时器，所述定时器用于限定所述目标用户进行心电检测的时间；在接收目标用户发送的检测指令之前，所述方法还包括：

确定所述定时器超时，向所述目标用户发送通知消息，其中，所述通知消息用于通知所述目标用户进行心电检测。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述机械手指端的电极贴到所述检测点上后，向所述目标用户发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标用户心电检测已开始。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定心电检测结束时，控制所述机械手指端的电极离开所述检测点，并向所述目标用户发送结束通知，其中，所述结束通知用于通知所述目标用户心电检测结束。