[发明专利]一种机器人及心电检测方法

说明书

本申请实施例公开了一种机器人及心电检测方法。解决现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。本申请机器人包括主控单元，用于通过人机交互单元接收检测指令，根据检测指令开启机器人的检测功能；其中，检测指令用于命令机器人对目标用户进行心电检测；视觉捕捉单元，用于在机器人的检测功能开启后，获取目标用户身上的检测点的位置信息，并向主控单元发送检测点的位置信息；主控单元，还用于接收视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据检测点的位置信息移动机器人本体、机械臂以及机械手，将机械手指端的电极贴到检测点上；心电信号采集单元，用于从电极获取心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。

技术领域

本申请实施例涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及心电检测方法。

背景技术

目前，心电图(electrocardiography，ECG)是测量和诊断心血管疾病的常用办法，通过心电图可诊断心电传导组织受损时心脏的节律异常以及由于电解质平衡失调引起的心脏节律的改变。通常情况下，心电图必须由专业医生在医院通过专用仪器进行操作，但由于用户并不是经常访问医院，很可能导致没有尽早发现疾病或者没有及时发现疾病的恶化情况，错过了治疗的最佳时机。

随着传感器技术的发展，市场上出现了许多家用的心电检测的设备(如便携式心电记录仪)，方便用户可以在家里面进行心电检测，如：用户可以将便携式心电记录仪上的电极贴到自己的胸前进行心电检测。但是，在用户使用便携式心电记录仪的过程中，由于该操作需要用户自己来贴电极，在没有人协助的情况下，操作不便，尤其对行动不便的老人而言操作更加困难。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人及方法，以解决现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种机器人，包括：机器人本体、人机交互单元、视觉捕捉单元、主控单元、心电信号采集单元，机器人本体包括机械臂、以及与机械臂活动连接的机械手，机械手包括手指，手指的指端设置有电极，电极用于采集心电信号；

主控单元，用于通过人机交互单元接收检测指令，根据检测指令开启机器人的检测功能；其中，检测指令用于命令机器人对目标用户进行心电检测；

视觉捕捉单元，用于在机器人的检测功能开启后，获取目标用户身上的检测点的位置信息，并向主控单元发送检测点的位置信息；

主控单元，还用于接收视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据检测点的位置信息移动机器人本体、机械臂以及机械手，将机械手指端的电极贴到检测点上；

心电信号采集单元，用于从电极获取心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。

基于上述技术方案，在机器人的指端设置用于进行心电检测的电极，当人机交互单元接收到目标用户发送的检测指令时，机器人开始进行心电检测，视觉捕捉单元定位目标用户身上的检测点，主控单元控制机器人本体、机械臂、以及机械手向目标用户的检测点移动，将电极贴到检测点上，进行心电检测，心电信号采集单元从电极获取检测到的心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。如此，可以利用机器人的机械手指端的电极，在机器人的视觉捕捉单元的定位下，将电极贴到合适的能够采集到心电信号的检测点上，实现对目标用户的心电检测，即本申请实施例中，通过机器人的协助可以完成心电检测，不需要目标用户自己将电极贴到自己身体上进行检测，提高了心电检测的便捷性，解决了现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，机器人本体内设置有定时器，定时器用于限定目标用户进行心电检测的时间；主控单元，还用于在人机交互单元接收目标用户发送的检测指令之前，确定定时器超时，并通过人机交互单元向目标用户发送通知消息；其中，通知消息用于通知目标用户进行心电检测。