[发明专利]流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711483717.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109995660B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;纪谷长 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/741 | 分类号： | H04L12/741;H04L29/06;H04L29/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网IP地址，根据所述流媒体机器人的公网IP地址与预设的流媒体目标终端的公网IP地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内，若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过NAT穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，即在切换后的局域网中重新建立起了所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，保证了流媒体的持续传输。 | ||
| 搜索关键词： | 流媒体 传输 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种流媒体传输方法，其特征在于，包括：检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人；若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网IP地址；根据所述流媒体机器人的公网IP地址与预设的流媒体目标终端的公网IP地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内；若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过NAT穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。
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