[发明专利]流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种流媒体传输方法，其特征在于，包括：

检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人；

若与所述流媒体机器人连接的路由器未发生切换，则保持原有传输连接；

若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网IP地址；

根据所述流媒体机器人的公网IP地址与预设的流媒体目标终端的公网IP地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内；

若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在同一局域网内，则建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在局域网内的传输连接；

若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则向切换后的路由器发送通用即插即用UPNP功能查询指令；

接收所述切换后的路由器发送的反馈信息；

根据所述反馈信息判断所述切换后的路由器是否具有UPNP功能；

若所述切换后的路由器具有UPNP功能，则根据UPNP协议建立所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器之间的UPNP映射，以使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接；

若所述切换后的路由器不具有UPNP功能，则通过网络地址转换NAT穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接；若NAT穿透失败，则通过所述流媒体服务器的中转建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接；

所述检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换包括：

获取当前检测时刻与所述流媒体机器人连接的路由器的第一服务集标识；

将所述第一服务集标识与第二服务集标识进行比对，得到比对结果，所述第二服务器标识为预先存储的在当前检测时刻之前与所述流媒体机器人连接的路由器的服务集标识；

若所述比对结果为一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器未发生切换；

若所述比对结果为不一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器发生切换。

2.根据权利要求1所述的流媒体传输方法，其特征在于，所述通过网络地址转换NAT穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接包括：

与所述流媒体服务器建立通信连接；

获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网端口；

向所述流媒体服务器发送NAT穿透指令，以使所述流媒体服务器控制所述流媒体目标终端向所述流媒体机器人的公网IP地址和公网端口发送NAT穿透探测包，从而建立从所述流媒体机器人到所述流媒体目标终端的传输连接，所述NAT穿透指令中包括所述流媒体机器人的公网IP地址和公网端口，以及所述流媒体目标终端的公网IP地址和公网端口；

向预设的所述流媒体目标终端的公网IP地址和公网端口发送NAT穿透探测包，从而建立从所述流媒体目标终端到所述流媒体机器人的传输连接。

3.根据权利要求1所述的流媒体传输方法，其特征在于，所述建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在局域网内的传输连接包括：

获取在路由器切换后所述流媒体机器人的局域网IP地址和局域网端口；

将所述流媒体机器人的局域网IP地址和局域网端口发送至所述流媒体目标终端，以使所述流媒体目标终端通过所述流媒体机器人的局域网IP地址和局域网端口建立与所述流媒体机器人的传输连接。