[发明专利]控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711483665.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991968B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;古向楠;张炎辉;江先利 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：通过在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息，并根据圆心的位置信息以及绕圆控制参数进行绕圆运动。在用户在不知道绕圆半径长度的情况下，通过激光指示圆心位置，保证了机器人在进行绕圆运动时能获取到精确的控制参数，并根据获取到的信息控制机器人实现绕圆运动，提高了机器人进行绕圆运动时的控制效率，以及机器人在与人交互时的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人绕圆的方法，其特征在于，包括：在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息；根据所述圆心的位置信息以及所述绕圆控制参数进行绕圆运动。
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