[发明专利]控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：通过在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息，并根据圆心的位置信息以及绕圆控制参数进行绕圆运动。在用户在不知道绕圆半径长度的情况下，通过激光指示圆心位置，保证了机器人在进行绕圆运动时能获取到精确的控制参数，并根据获取到的信息控制机器人实现绕圆运动，提高了机器人进行绕圆运动时的控制效率，以及机器人在与人交互时的灵敏度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动化控制技术的进步，机器人控制在很多领域都有了很大的发展和应用。其中，在控制机器人进行规律的运动时，现有技术中的方法往往不能精确地控制机器人按照预设的方向或者路线运动。尤其是在机器人在进行绕圆运动时，用户无法准确获取到绕圆运动的圆心位置和半径，进而不能控制机器人进行准确地绕圆运动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中用户无法准确获取到绕圆运动的圆心位置和半径，进而不能控制机器人进行准确地绕圆运动。

本发明实施例的第一方面提供了控制机器人绕圆的方法，包括：

在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息；

根据所述圆心的位置信息以及所述绕圆控制参数进行绕圆运动。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

信息确定单元，用于在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息；

运动控制单元，用于根据所述圆心的位置信息以及所述绕圆控制参数进行绕圆运动。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息，并根据圆心的位置信息以及绕圆控制参数进行绕圆运动。在用户在不知道绕圆半径长度的情况下，通过激光指示圆心位置，保证了机器人在进行绕圆运动时能获取到精确的控制参数，并根据获取到的信息控制机器人实现绕圆运动，提高了机器人进行绕圆运动时的控制效率，以及机器人在与人交互时的灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种控制机器人绕圆的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种控制机器人绕圆的方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种控制机器人绕圆的方法中的参数计算示意图；

图4是本发明再一实施例提供的一种控制机器人绕圆的方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种机器人的示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种机器人的示意图；