[发明专利]电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法有效
| 申请号： | 201711483290.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108110974B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 马盛骏 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/12 | 分类号： | H02K15/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法，所述电枢包括绕组和铁磁部件，所述铁磁部件设有若干沿其周向分布以嵌入所述绕组的绕组槽，所述视觉系统包括光学成像装置，所述光学成像装置用于获取所述电枢设有所述绕组槽的周壁的图像信息；还包括控制器，所述视觉系统输出所述图像信息至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息，控制所述电枢的旋转烘焙。视觉系统可以监测到铁磁部件周壁的图像信息，观测到浸渍液体在旋转烘焙过程中形态变化，如此，根据该图像信息控制旋转烘焙，可以更好地控制浸渍液体的烘焙进程，提高浸渍液体固化效果，提升形成的绝缘体的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电枢 烘焙 视觉系统 图像信息 浸渍液体 铁磁部件 控制器 固化 光学成像装置 监测控制 绕组槽 周壁 绝缘 绝缘体 控制旋转 形态变化 周向分布 嵌入 观测 输出 监测 进程 | ||
【主权项】：
1.一种电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，所述电枢包括绕组(200)和铁磁部件(100)，所述铁磁部件(100)设有若干沿其周向分布以嵌入所述绕组(200)的绕组槽(100b)，其特征在于，所述视觉系统包括光学成像装置(80)，所述光学成像装置(80)用于获取所述电枢设有所述绕组槽(100b)的周壁的图像信息，所述电枢设有封住所述绕组槽(100b)槽口的槽楔(300)，所述图像信息包括所述绕组槽(100b)与所述槽楔(300)之间缝隙口处的图像信息，所述光学成像装置(80)能够获取多个周向不同位置处所对应的所述缝隙口处的图像信息；不同位置处分别设有一组所述光学成像装置(80)，以相应地获取各自对应位置处所述缝隙口处的图像信息；所述光学成像装置(80)包括视觉传感器(802)；还包括位置传感器，能够监测到所述缝隙口，所述光学成像装置(80)根据所述位置传感器检测的缝隙口信号，触发所述视觉传感器(802)获取图像信息；还包括控制器(5)，所述视觉系统输出所述图像信息至所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述绕组槽(100b)在不同位置处的图像信息，判断所述绕组槽(100b)的浸渍液体溢出特征量变化情况，控制所述电枢的旋转烘焙。
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