[发明专利]电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法

权利要求书

1.一种电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，所述电枢包括绕组(200)和铁磁部件(100)，所述铁磁部件(100)设有若干沿其周向分布以嵌入所述绕组(200)的绕组槽(100b)，其特征在于，所述视觉系统包括光学成像装置(80)，所述光学成像装置(80)用于获取所述电枢设有所述绕组槽(100b)的周壁的图像信息，所述电枢设有封住所述绕组槽(100b)槽口的槽楔(300)，所述图像信息包括所述绕组槽(100b)与所述槽楔(300)之间缝隙口处的图像信息，所述光学成像装置(80)能够获取多个周向不同位置处所对应的所述缝隙口处的图像信息；

不同位置处分别设有一组所述光学成像装置(80)，以相应地获取各自对应位置处所述缝隙口处的图像信息；所述光学成像装置(80)包括视觉传感器(802)；还包括位置传感器，能够监测到所述缝隙口，所述光学成像装置(80)根据所述位置传感器检测的缝隙口信号，触发所述视觉传感器(802)获取图像信息；

还包括控制器(5)，所述视觉系统输出所述图像信息至所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述绕组槽(100b)在不同位置处的图像信息，判断所述绕组槽(100b)的浸渍液体溢出特征量变化情况，控制所述电枢的旋转烘焙。

2.如权利要求1所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，其特征在于，还包括向所述电枢表面缝隙口喷气的气封部(30)；以及检测所述喷气压力和温度的压力传感器、温度传感器；

所述控制器(5)根据所述图像信息和检测的喷气压力、温度，调整喷气的供气气压、气体温度、所述电枢的转速，直至所述电枢的根基表面的溢出液体(Q)在轴向上最大横截面不再增大。

3.如权利要求2所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，其特征在于，所述图像信息包括所述电枢在旋转过程中爬坡段对应的所述周壁的图像信息，以获取所述爬坡段的流平、流挂图像信息。

4.如权利要求3所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，其特征在于，所述控制器(5)调整供气气压、气体温度、所述电枢的转速，直至所述爬坡段流挂速度降低、达到流平。

5.如权利要求4所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，在特定的供气气压、气体温度、所述电枢的转速下，所述控制器(5)根据所述图像信息获取：供气气压、气体温度、所述电枢的转速，与浸渍液体粘度、浸渍液体涂层厚度、浸渍液体密度之间的第一对应关系。

6.如权利要求5所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，其特征在于，所述控制器(5)控制所述供气气压、气体温度、所述电枢的转速组合变化，并根据获取的所述图像信息，获得：

所述浸渍液体在爬坡段范围内流挂速度的降低与所述供气气压、所述气体温度、所述电枢的转速、所述浸渍液体粘度之间的第二对应关系；和/或：

所述浸渍液体涂层的最终厚度与所述浸渍液体粘度、所述供气气压、所述气体温度、所述电枢的转速之间的第三对应关系；

至少预存所述第一对应关系、所述第二对应关系以及所述第三对应关系之一，以根据预存的各对应关系控制所述电枢的旋转烘焙。

7.如权利要求2所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统，其特征在于，还包括接触传感器(70)，检测所述气封部(30)与所述电枢之间的间距。

8.一种基于权利要求1-2、7任一项所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化装置的视觉系统的视觉监测控制方法，其特征在于，获取所述电枢设有所述绕组槽(100b)的周壁的图像信息，以根据该图像信息控制电枢的旋转烘焙。

9.如权利要求8所述的电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉监测控制方法，其特征在于，向所述绕组槽(100b)喷气，以阻止浸渍液体溢出；

根据所述图像信息，控制下述至少一种参数，以进行旋转烘焙控制：

所述电枢的旋转速度、提供排气的供气压力、气体温度。