[发明专利]电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法

说明书

本发明公开一种电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法，所述电枢包括绕组和铁磁部件，所述铁磁部件设有若干沿其周向分布以嵌入所述绕组的绕组槽，所述视觉系统包括光学成像装置，所述光学成像装置用于获取所述电枢设有所述绕组槽的周壁的图像信息；还包括控制器，所述视觉系统输出所述图像信息至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息，控制所述电枢的旋转烘焙。视觉系统可以监测到铁磁部件周壁的图像信息，观测到浸渍液体在旋转烘焙过程中形态变化，如此，根据该图像信息控制旋转烘焙，可以更好地控制浸渍液体的烘焙进程，提高浸渍液体固化效果，提升形成的绝缘体的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种电枢的液体绝缘旋转烘焙固化的视觉系统、监测控制方法，以在旋转烘焙过程阻止流失、促进固化。

背景技术

请参考图1、2，图1为风力发电机结构中的绕组及其铁磁部件构成示意图，示出整个铁磁部件圆周的一部分，呈扇形；图2为铁磁部件构成示意图。

电枢的铁磁部件100’由铁芯叠片100a’叠置形成，铁芯叠片100a’例如是硅钢片或者铁氧体片，如图2所示，叠置方向即最终形成的铁磁部件100’的轴向。

如图3所示，图3为单个铁芯叠片100a’构成槽的边缘的示意图，边缘位置设有槽单元。

若干铁芯叠片100a’叠置后，多个槽单元叠合形成绕组槽100b’，绕组槽100b’的长度方向为铁磁部件100’的轴向，即叠置方向，绕组槽100b’的深度即每个槽单元的深度，具体槽深也可以参照图2理解。

请继续参考图4，图4为图1中绕组200’嵌入绕组槽100b’内的示意图；图5为单个绕组200’嵌入绕组槽100b’内的放大图；图6为绕组200’嵌入部分铁磁部件100’部分绕组槽100b’内的示意图；图7为绕组200’嵌入绕组槽100b’并装入槽楔300’后的局部视图；图8为单个绕组槽100b’处嵌入绕组200’后的剖视图；图9-1～9-3为从三种不同角度观察一圈绕组200’的示意图。

如图5所示，单个绕组200’嵌入时，绕组200’的一侧嵌入一个绕组槽100b’的上部，该侧称为上元件边200a’，绕组200’的另一侧嵌入另一个绕组槽100b’的下部，该侧称为下元件边。而且，上元件边200a’和下元件边200b’所嵌入的两个绕组槽100b’之间还间隔有两个绕组槽100b’。每个绕组200’都包括上元件边200a’和下元件边200b’，每个绕组槽100b’的下部嵌入有一个绕组200’的下元件边200b’，上部嵌入有另一绕组200’的上元件边200a’。

如图8所示，铁磁部件100’的绕组槽100b’限定了铁磁边界，绕组槽100b’内的上元件边200a’和下元件边200b’之间隔开并设有感温件400’。当绕组200’嵌入绕组槽100b’内后，还在绕组槽100b’的槽口位置嵌入槽楔300’，槽楔300’的形状多样(可参考图10-1～10-3)，其作用是固定槽内线圈。常用槽楔300’及垫条有：3020—3023酚醛层压纸板；竹(经处理E级)；3230酚醛层压玻璃布板，3231苯胺酚醛层压玻璃布板(B级)；3240环氧酚醛层压玻璃布板(F级)；3250硅有机环氧玻璃布板和聚二苯醚层压玻璃布板。

电机制造过程中，绕组200’要经过严格的绝缘处理，以提高机械、电气及其它防护性能。浸渍处理是电机制造中很关键的工序。一般地讲，绝缘处理分为浸漆处理和浸胶处理两大类。浸漆处理主要适用于低压电机定子绕组200’及直流电机电枢200’；浸胶处理则多用在高压电机线圈上(在绕组200’嵌入以前浸胶)。因此，电机绕组200’的绝缘处理是指绝缘漆(或胶)浸渍填充绕组200’内层和覆盖绕组200’表面，包括填充绕组200’在槽内与铁磁部件100’的边界，并覆盖槽楔300’、铁磁部件100’的外露表面。

绕组200’绝缘处理的目的是：