[发明专利]一种机器人关节转动角度检测机构及机器人在审
| 申请号： | 201711478664.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107953362A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人结构技术领域，提供一种机器人关节转动角度检测机构及机器人，包括第一关节件、第二关节件和安装在所述第一关节件内的驱动组件、连接在所述第一关节件和所述第二关节件枢接处的减速组件以及连接于所述驱动组件和所述减速组件之间的传动组件，所述减速组件包括减速器和与所述减速器输出端连接的转接件，所述转接件与所述第二关节件固定连接，所述机器人关节远离所述减速器的一侧还设有用于检测关节转动角度的检测单元；这样设计可以解决现有的舵机结构内电机工作时会对传感器造成干扰，进而影响机器人动作准确性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 转动 角度 检测 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节转动角度检测机构，其特征在于：包括第一关节件、第二关节件和安装在所述第一关节件内的驱动组件、连接在所述第一关节件和所述第二关节件枢接处的减速组件以及连接于所述驱动组件和所述减速组件之间的传动组件，所述减速组件包括减速器和与所述减速器输出端连接的转接件，所述转接件与所述第二关节件固定连接，所述机器人关节远离所述减速器的一侧还设有用于检测关节转动角度的检测单元。
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