[发明专利]一种出货控制方法及自动售货机在审
| 申请号： | 201711477568.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993904A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张春光;孙存强;王波涛;周冲 | 申请（专利权）人： | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 264203 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种出货控制方法及自动售货机。其中，本发明实施例提供的出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取目标货道的坐标；控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；控制目标货道内的商品进入货斗；控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。通过本发明实施例提供的出货控制方法，利用货斗在货道和取货口之间运送商品，避免商品直接从货道中掉落，降低了商品在出货过程中损坏的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 货道 出货控制 货斗 控制驱动装置 自动售货机 取货口 驱动 获取目标 控制目标 指令确定 自助设备 掉落 移动 出货 取货 运送 概率 | ||
【主权项】：
1.一种出货控制方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜和设置于所述机柜内部的货斗、驱动装置以及多个货道，所述机柜表面设置有取货口，所述驱动装置与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述货道和所述取货口之间移动，其特征在于，所述出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取所述目标货道的坐标；控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述目标货道处；控制所述目标货道内的商品进入所述货斗；控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述取货口处。
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