[发明专利]一种出货控制方法及自动售货机

权利要求书

1.一种出货控制方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜和设置于所述机柜内部的货斗、驱动装置以及多个货道，所述机柜表面设置有取货口，所述驱动装置与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述货道和所述取货口之间移动，其特征在于，所述出货控制方法包括：

根据取货指令确定目标货道；

获取所述目标货道的坐标；

控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述目标货道处；

控制所述目标货道内的商品进入所述货斗；

控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述取货口处。

2.根据权利要求1所述的出货控制方法，其特征在于，控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述目标货道处，具体包括：

检测所述货斗的状态；

当检测到所述货斗处于空闲状态时，控制所述驱动装置开始驱动所述货斗向所述目标货道处移动。

3.根据权利要求1所述的出货控制方法，其特征在于，控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述取货口处，具体包括：

检测所述取货口处的取货闸门是否正常；

当检测到所述取货闸门正常时，控制所述驱动装置开始驱动所述货斗向所述取货口处移动；

当所述货斗移动至所述取货口处之后，控制所述取货闸门打开所述取货口。

4.根据权利要求1所述的出货控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述取货口处的所述货斗中的商品是否被取出；

当检测到所述货斗中的商品被取出时，控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至逻辑零点位置。

5.根据权利要求4所述的出货控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述货斗中的商品未被取出且所述货斗位于所述取货口处超出预设时间时，控制回收所述货斗中的商品。

6.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置于所述机柜内部的货斗、驱动装置以及多个货道，所述机柜表面设置有取货口，所述驱动装置与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述货道和所述取货口之间移动，所述自动售货机还包括出货控制装置，所述出货控制装置包括：

目标获取模块，用于根据取货指令确定目标货道；

坐标获取模块，用于获取所述目标货道的坐标；

取货模块，用于控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述目标货道处；

入货模块，用于控制所述目标货道内的商品进入所述货斗；

出货模块，用于控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至所述取货口处。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述取货模块包括：

货斗检测模块，用于检测所述货斗的状态；

货斗驱动模块，用于当所述货斗检测模块检测到所述货斗处于空闲状态时，控制所述驱动装置开始驱动所述货斗向所述目标货道处移动。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于:

所述出货模块包括：

取货闸门检测模块，用于检测所述取货口处的取货闸门是否正常；

货斗运动控制模块，用于当所述取货闸门检测模块检测到所述取货闸门正常时，控制所述驱动装置开始驱动所述货斗向所述取货口处移动；

取货闸门控制模块，用于在所述货斗移动至所述取货口处后,控制所述取货闸门打开所述取货口。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，还包括：

商品检测模块，用于检测所述取货口处的所述货斗中的商品是否被取出；

复位模块，用于当所述商品检测模块检测到所述货斗中的商品被取出时，控制所述驱动装置驱动所述货斗移动至逻辑零点位置。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，还包括：

回收模块，用于当所述商品检测模块检测到所述货斗中的商品未被取出且所述货斗位于所述取货口处超出预设时间时，控制回收所述货斗中的商品。