[发明专利]一种出货控制方法及自动售货机

说明书

本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种出货控制方法及自动售货机。其中，本发明实施例提供的出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取目标货道的坐标；控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；控制目标货道内的商品进入货斗；控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。通过本发明实施例提供的出货控制方法，利用货斗在货道和取货口之间运送商品，避免商品直接从货道中掉落，降低了商品在出货过程中损坏的概率。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种出货控制方法及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术中提供了一种自动售货机，其包括机柜和设置于机柜内部的货道，机柜表面设置有取货口，在机柜内与取货口对应的位置设置有接货斗。多个货道设置在机柜内，并位于接货斗上方。当用户购买商品时，货道中的驱动装置驱动货道中的商品从货道中掉落，商品掉落至接货斗中，以供用户通过取货口将商品取走。相关技术的自动售货机出货时，商品掉落至接货斗过程中，容易造成商品的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出货控制方法，以改善相关技术的自动售货机出货时商品容易损坏的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种自动售货机，以改善相关技术的自动售货机出货时商品容易损坏的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种出货控制方法，用于自动售货机，自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的货斗、驱动装置以及多个货道，机柜表面设置有取货口，驱动装置与货斗传动连接，用于驱动货斗在货道和取货口之间移动，出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取目标货道的坐标；控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；控制目标货道内的商品进入货斗；控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。

优选的，控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处，具体包括：检测货斗的状态；当检测到货斗处于空闲状态时，控制驱动装置开始驱动货斗向目标货道处移动。

优选的，控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处，具体包括：检测取货口处的取货闸门是否正常；当检测到取货闸门正常时，控制驱动装置开始驱动货斗向取货口处移动；当货斗移动至取货口处之后，控制取货闸门打开取货口。

优选的，还包括：检测取货口处的货斗中的商品是否被取出；当检测到货斗中的商品被取出时，控制驱动装置驱动货斗移动至逻辑零点位置。

优选的，当检测到货斗中的商品被取出后，控制取货闸门关闭取货口。

优选的，还包括：当检测到货斗中的商品未被取出且货斗位于取货口处超出预设时间时，控制回收货斗中的商品。

优选的，当检测到货斗中的商品未被取出且货斗位于取货口处超出预设时间时，控制取货闸门关闭取货口。

一种自动售货机，包括机柜和设置于机柜内部的货斗、驱动装置以及多个货道，机柜表面设置有取货口，驱动装置与货斗传动连接，用于驱动货斗在货道和取货口之间移动，自动售货机还包括出货控制装置，出货控制装置包括：目标获取模块，用于根据取货指令确定目标货道；坐标获取模块，用于获取目标货道的坐标；取货模块，用于控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；入货模块，用于控制目标货道内的商品进入货斗；出货模块，用于控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。

优选的，取货模块包括：货斗检测模块，用于检测货斗的状态；货斗驱动模块，用于当货斗检测模块检测到货斗处于空闲状态时，控制驱动装置开始驱动货斗向目标货道处移动。