[发明专利]一种基于机器人的通用弧压调高装置在审
| 申请号： | 201711477375.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107971608A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 薛相成;孔繁亮;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;G05D3/12;G05F1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的通用弧压调高装置，包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与焊接电源连接的弧压调高模块，以及与弧压调高模块相连的存储有最大焊接电源弧压设定值的中央处理器；焊接电源实时输出焊接时弧压信息，弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压信息大于最大焊接电源弧压设定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。该发明实现了对通用焊接电源进行弧压调高功能，进而提高了机器人在不同焊接电源下的通用性、可靠性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 通用 弧压调高 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的通用弧压调高装置，其特征在于：包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与所述焊接电源连接的弧压调高模块，以及与所述弧压调高模块相连的存储有弧压信息限定值的中央处理器；所述焊接电源实时输出焊接时弧压信息，所述弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；所述机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压值大于焊接电源弧压限定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。
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